Autrefois, les humains vivaient dans la crainte des yokai, menés par le redoutable Nurarihyon, Seigneur de Pandémonium et chef du cortège nocturne des démons, le Hyakki Yakō. Aujourd’hui, son petit-fils Nura Rikuo, âgé de 12 ans et humain aux trois quarts, refuse cet héritage et rêve d’une vie ordinaire. Pourtant, son sang démoniaque s’éveille et son destin l’appelle : protéger ceux qu’il aime et assumer son rôle de troisième héritier du clan Nura.