Hikaru, lycéen ordinaire, voit sa vie bouleversée le jour où il se retrouve lié à Alma, un mystérieux bras mécanique intelligent, appelé Mecha-Ude, qui s’installe dans sa capuche. Peu après, il fait la connaissance d’Aki, une jeune fille fougueuse qui dissimule sous sa jupe deux autres Mecha-Ude, Sinis et Dex. Ensemble, ils découvrent un monde caché où d’autres porteurs de ces entités mi-machines, mi-vivantes, cherchent à percer le secret de leur véritable nature, des armes capables de ressentir, mais aussi de choisir leur maître.