Dans un monde déchiré par la guerre entre humains et démons, le Héros Yuusha parvient enfin au château du Roi Démon, bien décidé à terrasser son ennemi juré. Mais à sa grande surprise, le souverain tant redouté est en réalité une femme, Maou, qui lui révèle une vérité déroutante : cette guerre n’est pas qu’un bain de sang, elle est aussi le moteur qui pousse les nations humaines à coopérer, à se développer et à prospérer. Sans ce conflit, l’humanité sombrerait dans ses propres luttes intestines. Conquis par sa vision, Yuusha choisit de l’épauler. Ensemble, ils vont chercher à bâtir un monde nouveau, où paix et progrès pourraient enfin triompher.