L’histoire de Cross Ange : Tenshi to Ryuu no Rondo se déroule dans un monde où l’humanité maîtrise une technologie nommée Mana, permettant de créer une société idéale débarrassée de la guerre, de la pauvreté et de la pollution. Angelise, première princesse de l’Empire Misurugi, est adorée de son peuple et destinée à monter un jour sur le trône. Mais sa vie parfaite bascule le jour où l’on découvre qu’elle est une Norma, un être incapable d’utiliser le Mana. Rejetée et considérée comme une hérétique, Angelise voit son statut s’effondrer et son destin prendre une tournure dramatique.